欧州委員会ガイダンス 第2.3版（2024年4月） ／ 附属書I 機械の設計及び製造に関する必須安全衛生要件の解説
§204 モード選択
§204 — Mode selection
欧州委員会が公表する公式ガイダンス第2.3版（2024年4月）の参考訳です。ガイドは法的拘束力を持たず、疑義がある場合は英語版が基準となります。色付きの枠は指令本文の引用、それ以外が欧州委員会の解説です。
1.2.5. 制御モードまたは動作モードの選択
1.2.5 Selection of control or operating modes
選択された制御モード又は運転モードは、非常停止を除き、他のすべての制御モード又は運転モードに優先しなければならない。
The control or operating mode selected must override all other control or operating modes, with the exception of the emergency stop.
機械が、異なる保護措置及び／又は作業手順を必要とする複数の制御モード又は運転モードでの使用を可能にするよう設計及び製造されている場合、各位置でロックできるモード選択器を設けなければならない。選択器の各位置は明確に識別でき、単一の運転モード又は制御モードに対応しなければならない。
If machinery has been designed and constructed to allow its use in several control or operating modes requiring different protective measures and/or work procedures, it must be fitted with a mode selector which can be locked in each position. Each position of the selector must be clearly identifiable and must correspond to a single operating or control mode.
選択器は、機械の特定の機能の使用を特定の区分の操作者に限定する他の選択方法に置き換えることができる。
The selector may be replaced by another selection method which restricts the use of certain functions of the machinery to certain categories of operator.
特定の作業のために、ガードを移動若しくは取り外した状態で、及び／又は保護装置を無効にした状態で機械を運転できる必要がある場合、制御モード又は運転モードの選択器は、同時に次のことを行わなければならない。
If, for certain operations, the machinery must be able to operate with a guard displaced or removed and/or a protective device disabled, the control or operating mode selector must simultaneously:
他のすべての制御モードまたは動作モードを無効にする。
disable all other control or operating modes,
危険な機能の動作は、持続的な動作を必要とする制御装置によってのみ許可する。
permit operation of hazardous functions only by control devices requiring sustained action,
危険機能の動作は、リスクを低減した条件下でのみ許可し、かつ、一連の動作による危険を防止する。
permit the operation of hazardous functions only in reduced risk conditions while preventing hazards from linked sequences,
機械のセンサーへの意図的又は非意図的な作用による危険な機能の作動を防止すること
prevent any operation of hazardous functions by voluntary or involuntary action on the machine's sensors.
これら四つの条件を同時に満たすことができない場合、制御モード又は運転モードの選択器は、安全な介入区域を確保するよう設計及び製造された他の保護措置を作動させなければならない。
If these four conditions cannot be fulfilled simultaneously, the control or operating mode selector must activate other protective measures designed and constructed to ensure a safe intervention zone.
さらに、操作者は、調整点から作業対象の部分の運転を制御できなければならない。
In addition, the operator must be able to control operation of the parts he is working on from the adjustment point.
セクション1.2.5は、機械が複数の制御モード又は運転モードをもって設計される場合に生じうるリスクを扱っている。場合によっては、機械は、例えば段取り又は保守作業のための特定の制御モードをもって設計される。その他の場合には、例えば工作物の手動供給又は自動供給による運転のための異なる運転モードが想定される。移動式機械は、搭乗した運転者により、又は遠隔制御により制御されるよう設計されることがある。
Section 1.2.5 deals with risks that may arise when machinery is designed with several control or operating modes. In some cases, machinery may be designed with specific control modes, for example, for setting or maintenance operations. In other cases, different operating modes are foreseen, for example, for operation with manual or automatic feeding of workpieces. Mobile machinery may be designed to be controlled by a ride-on driver or by remote control.
セクション1.2.5第1段落はこれらすべての場合に適用され、異なる制御モード又は運転モードが相互に排他的であることを求めている。ただし、非常停止機能は除かれ、これはいずれの制御モード又は運転モードが選択されても利用可能でなければならない。
The first paragraph of section 1.2.5 applies in all such cases and requires the different control or operating modes to be exclusive of each other, except for the emergency stop function, which must be available whichever control or operating mode is selected.
セクション1.2.5第2段落は、異なる保護方策を必要とし、安全に異なる影響を及ぼす作業手順を伴う運転モードに適用される。例えば、工作物の手動供給による運転モードについては、インターロック付き可動式ガード、又は光電子保護装置若しくは両手操作制御装置のような保護装置による安全防護が適切でありうる。自動供給による運転モードについては、両手操作制御装置を主たる安全防護手段として使用することはおそらく許容されない。
The second paragraph of section 1.2.5 applies to operating modes requiring different protective measures and work procedures having a different impact on safety. For example, for an operating mode with manual feeding of workpieces, safeguarding with interlocking moveable guards or with protective devices, such as optoelectronic protective devices or two-hand control devices, may be appropriate. For an operating mode with automatic feeding, the use of a two-hand control device as the main means of safeguarding will probably not be acceptable.
段取りモード又は保守モードでは、通常運転に使用される制御装置の代わりに、ガードを開いた状態で、若しくは保護装置をミューティングした状態で、又はペンダント制御若しくは遠隔制御装置のような特別な制御装置により、機械の一定の機能を制御できることがある。
Setting or maintenance modes may enable certain functions of the machinery to be controlled with guards open or with protective devices muted or by means of a special control device such as a pendant control or a remote control device, instead of the control devices used for normal operation.
これらの場合、モード選択器の各位置は単一の制御モード又は運転モードに対応しなければならず、モード選択装置を各位置で施錠できなければならず、また、どの制御モード又は運転モードが選択されたかを操作者に明確にするために必要な表示器を装置に備えなければならない――§194：セクション1.2.2第4段落に関する解説を参照。
In these cases, each position of the mode selector must correspond to a single control or operating mode and it must be possible to lock the mode selector device in each position, while the device must be provided with the necessary indicators to make it clear to operators which control or operating mode has been selected – see §194: comments on the fourth paragraph of section 1.2.2.
セクション1.2.5第3段落は、物理的に施錠可能な選択器の代わりとして、例えば段取りモード又は保守モードのような制御モード又は運転モードの選択を、例えばアクセスコードのようなその他の手段により、特別な訓練を受け権限を与えられた操作者に制限することを認めている。
The third paragraph of section 1.2.5 permits, as an alternative to a physically lockable selector, that selection of a control or operating mode such as, for example, a setting or maintenance mode, may be restricted to specially trained and authorised operators by other means, such as, for example, an access code.
運転モードへのアクセスの制限に使用される手段は、合理的に予見可能な誤使用を考慮して、必要な安全水準を達成すべきである。モード選択に使用される手段のいかなる故障も危険をもたらしうる場合には、当該手段は安全関連制御システムの不可分の一部とみなされなければならない。
The means used for restriction of access to the operating modes should achieve the necessary level of safety taking into account the reasonably foreseeable misuse. Where any failure in the means used for mode selection can result in danger, it must be considered an integral part of the safety-related control system.
セクション1.2.5第4段落は、ガードが開いた状態又は保護装置がミューティングされた状態の制御モード又は運転モードを機械に設けるために同時に満たさなければならない四つの条件を定めている。
The fourth paragraph of section 1.2.5 sets out four conditions that must be simultaneously fulfilled for machinery to be provided with a control or operating mode where the guards are open or protective devices are muted:
第一の条件は、このモードの使用中にその他の制御モード又は運転モードのいかなる使用も排除することを目的としている。
The first condition aims to rule out any use of the other control or operating modes during use of this mode;
第二の条件は、操作者が常に危険な機能の完全な制御を維持することを確保することを目的としている。
The second condition aims to ensure that the operator retains full control of hazardous functions at all times;
第三の条件は、通常の保護手段の無効化を、例えば可動部品の減速及び／又は寸動運転のようなその他の保護方策により補うことを求めている。アクセスが必要でない危険な部分については安全防護を維持しなければならない。
The third condition requires the disabling of the normal protective means to be compensated by other protective measures such as, for example, reduced speed and/or incremental operation of the moving parts. Safeguarding shall be maintained for hazardous parts to which access is not required;
第四の条件は、モード選択器が、その他のすべての制御モードを無効にするだけでなく、関係する作業中に機械又は機械の部分の動き又はその他の危険な機能を作動させうる機械上のあらゆるセンサーも無効にすることを求めている。
The fourth condition requires the mode selector not only to disable all other control modes but also to disable any sensors on the machinery that might otherwise trigger movements or other hazardous functions of the machinery or parts of the machinery during the operation concerned.
セクション1.2.5第5段落は、通常の保護手段の一部を無効にした運転モードを設ける必要があり、かつ第4段落に定める四つの条件の一又は複数を満たすことができない場合に適用される。その場合、機械には、操作者が介入することを意図したゾーンが安全であることを確保するためのその他の保護手段を備えなければならない。当該安全ゾーンは、能動的な光電子保護装置により限定することができる。しかしながら、感圧式の操作者マットのような容易に無効化できる装置の使用は適切ではない。これらの手段は機械の設計及び製造に統合されなければならず、この場合、製造者の取扱説明書、機械上の警告又は操作者の訓練のみに頼ることは十分ではないことを強調しておくべきである。
The fifth paragraph of section 1.2.5 applies if it is necessary to provide an operational mode with certain of the normal protective means disabled and where one or more of the four conditions set out in the fourth paragraph cannot be fulfilled. In that case, the machinery must be provided with other protective means to ensure that the zone in which the operator is intended to intervene is safe. Such a safe zone may be limited by active optoelectronic protective devices. However, the use of easily defeateable devices, such as a pressure sensitive operator mat are not suitable. It should be underlined that these means must be integrated in the design and construction of the machinery and that it is not sufficient, in such a case, to rely solely on the manufacturer's instructions, on warnings on the machinery or on the training of the operators.