欧州委員会ガイダンス 第2.3版（2024年4月） ／ 附属書I 機械の設計及び製造に関する必須安全衛生要件の解説
§353 機械及び荷の動きの制御
§353 — Control of movements of the machinery and the load
欧州委員会が公表する公式ガイダンス第2.3版（2024年4月）の参考訳です。ガイドは法的拘束力を持たず、疑義がある場合は英語版が基準となります。色付きの枠は指令本文の引用、それ以外が欧州委員会の解説です。
4.2. 人力以外の動力源を持つ機械に関する要件
4.2 REQUIREMENTS FOR MACHINERY WHOSE POWER SOURCE IS OTHER THAN MANUAL EFFORT
4.1.2.6. 動作の制御
4.2.1 Control of movements
機械又はその装置の動きを制御するには、ホールド・トゥ・ラン制御装置を使用しなければならない。ただし、荷又は機械が衝突するリスクのない部分的又は完全な動きについては、当該装置を、操作者がホールド・トゥ・ラン制御装置を保持することなく、あらかじめ選択した位置で自動停止を可能にする制御装置に置き換えることができる。
Hold-to-run control devices must be used to control the movements of the machinery or its equipment. However, for partial or complete movements in which there is no risk of the load or the machinery colliding, the said devices may be replaced by control devices authorising automatic stops at pre-selected positions without the operator holding a hold-to-run control device.
セクション4.2.1に定める要件は、狭義の吊上げ機械、吊上げ用の互換性のある機器、及び制御された可動部品を有する吊り具に適用される。ホールド・トゥ・ラン制御装置の使用は、機械及び荷の動きが操作者の常時制御の下に保たれることを確保することを意図している。セクション4.2.1の第2文に定めるこの原則の例外は、荷又は機械が人、障害物又はその他の機械と衝突するリスクがない機械の動きに適用される。この例外は、例えば、通常運転中に走行区域が完全にアクセス不能である誘導荷重の動きの制御に適用される――§343：附属書Iセクション4.1.2.7に関する解説を参照。
The requirement set out in section 4.2.1 applies to lifting machinery in the strict sense, to interchangeable equipment for lifting and to lifting accessories with controlled moving parts. The use of hold-to-run control devices is intended to ensure that the movements of the machinery and the load are kept under the constant control of the operator. The exception to this general rule set out in the second sentence of section 4.2.1 applies to movements of machinery where there is no risk of the load or the machinery colliding with persons, with obstacles or with other machinery. The exception applies, for example, to the control of movements of a guided load where the travel zone is completely inaccessible during normal operation – see §343: comments on section 4.1.2.7 of Annex I.