欧州委員会ガイダンス 第2.3版（2024年4月） ／ 附属書I 機械の設計及び製造に関する必須安全衛生要件の解説
§309 遠隔制御による停止及び潜在的に危険な運転の制御
§309 — Stopping and controlling potentially dangerous operation by remote control
欧州委員会が公表する公式ガイダンス第2.3版（2024年4月）の参考訳です。ガイドは法的拘束力を持たず、疑義がある場合は英語版が基準となります。色付きの枠は指令本文の引用、それ以外が欧州委員会の解説です。
3.3.3. 走行機能（続き）……遠隔制御される機械には、次の状況において、運転を自動的かつ直ちに停止させ、潜在的に危険な運転を防止するための装置を装備しなければならない。
3.3.3. Travelling function (continued)... Remote-controlled machinery must be equipped with devices for stopping operation automatically and immediately and for preventing potentially dangerous operation in the following situations:
運転手が制御を失った場合。
if the driver loses control,
停止信号を受信した場合。
if it receives a stop signal,
システムの安全関連部分に不具合が検出された場合。
if a fault is detected in a safety-related part of the system,
指定された時間内に検証信号が検出されない場合。
if no validation signal is detected within a specified time....
セクション3.3.3第4段落に定める要件は、セクション1.2.1に定める制御システムに関する一般的な要件、並びにセクション3.3及びセクション3.6.1第3段落に定める移動式機械の遠隔制御に関する要件を補完するものである。
The requirements set out in the fourth paragraph of section 3.3.3 are complementary to the general requirements relating to control systems set out in section 1.2.1 and to the requirements relating to remote control of mobile machinery set out in section 3.3 and in the third paragraph of section 3.6.1.
遠隔制御装置及び機械の制御システムは、この段落の四つのダッシュに記述するすべての状況において、機械自体を安全に停止させ、必要な場合には機械のあらゆる潜在的に危険な運転を防止するよう設計されなければならない。これらの目標は、例えば、ホールド・トゥ・ラン制御装置、異常な加速、振動又は傾きのような危険状態の場合に機械を検知し停止させる手段、及び一定の間隔で作動させなければならないイネーブル装置を含む手段の組合せにより達成することができる。
The remote control device and the control system of the machinery must be designed to bring to a safe stop the machinery itself and, where necessary, to prevent any potentially dangerous operation of the machinery, in all of the situations described in the four indents of this paragraph. These objectives can be achieved by a combination of means, including, for example, hold-to-run control devices, means for detecting and stopping the machinery in the event of hazardous situations such as abnormal acceleration, vibration or tilt, and enabling devices that have to be actuated at regular intervals.
セクション3.3.3第4段落の最後のダッシュに規定する「規定時間」は、関係する時間間隔の間に危険な状況が生じることを防止するのに十分短くなければならない。
The 'specified time' referred to in the last indent of the fourth paragraph of section 3.3.3 must be short enough to prevent a dangerous situation arising during the time interval concerned.