ノーティファイドボディ調整グループ文書 2026年5月時点 ／ 垂直グループ04－射出成形機又は圧縮成形機
CNB/M/04.086 電動軸、ガードロック、静止の検出
CNB/M/04.086 — Electrical axis, guard locking, detection of standstill
機械のノーティファイドボディの欧州調整グループ（NB-M）が作成し、機械専門家グループ（MEG）が了承した使用勧告（RfU、2026年5月時点）の参考訳です。欧州委員会の文書ではありませんが、公式見解に近い位置付けで、ノーティファイドボディはこれを一般的な指針として適用します（ブルーガイド5.2.4）。法的拘束力はなく、疑義がある場合は英語版が基準となります。
第11版（2026年5月29日）。関連：機械規則（EU）2023/1230、附属書III、EHSR 1.2.1、その他：EN ISO 20430:2020、規格の箇条4.1.4.3、CEN TC 145／ISO TC 270。状況：ノーティファイドボディ垂直グループ承認 2025年10月23日、ノーティファイドボディ水平委員会承認 2025年12月10日、機械専門家グループ了承 2026年4月27日。
Revision 11 of 29.05.2026. Question related to: Machinery Regulation (EU) 2023/1230; Annex: III; EHSR: 1.2.1; Other: - EN ISO 20430:2020; Normative clause: 4.1.4.3; CEN TC concerned: CEN TC 145 / ISO TC 270. Status: approved by the Vertical Group of NBs on 23/10/2025; approved by the Horizontal Committee of NBs on 10/12/2025; endorsed by the Machinery Expert Group on 27/04/2026.
質問
Question
電動軸を有する機械では、ガードロックが必要となる場合がある。箇条4.1.4.3は、静止の検出は単一故障に対して安全でなければならないと定めている。1. 静止検出回路とは何か。2. 「標準的なモーターエンコーダーによるプラテンの位置変化の常時自動監視」は、どのようにして単一故障に対して安全となりうるか。
For machine with electrical axis, guard locking can be necessary. Clause 4.1.4.3 specifies that the detection of standstill shall be safe against single fault. 1. What is the standstill detection circuit? 2. How can a “permanent automatic monitoring of the change of position of the platen by means of a standard motor encoder” be safe against single fault?
回答
Solution
基本的な注記：EN ISO 20430の意味における「単一故障に対して安全」という用語について、箇条4.1.4.3は二重チャンネルのシステムを記述しているが、このシステムの性能は規定も要求もしていない。1. 静止検出回路とは、軸の停止を検出し、ガードのロック解除の信号を出す回路である。2. 検出制御回路の故障により、軸がまだ動いているときにガードのロックが解除されうる場合には、ロック装置を監視し、ロック装置のロックが解除されるたびに直ちに電動軸に停止信号を出さなければならない。
Principal remark: the term “safe against single fault” in the sense of EN ISO 20430; clause 4.1.4.3 describes a double channel system but does not specify or require a performance of this system. 1. The standstill detection circuit, is the circuit that detects the axis at the rest and gives the signal for the unlocking of the guard. 2. If the fault of the detection control circuit can unlock the guard when the axis is still moving, the locking device shall be monitored and a stop signal shall be immediately generated for the electrical axes every time the locking device is unlocked.