ノーティファイドボディ調整グループ文書 2026年5月時点 / 垂直グループ04-射出成形機又は圧縮成形機
CNB/M/04.085 水平型締め動作及び電動軸を有する機械の型開き
CNB/M/04.085 — Mould opening for machines with horizontal closing movement and electrical axis
機械のノーティファイドボディの欧州調整グループ(NB-M)が作成し、機械専門家グループ(MEG)が了承した使用勧告(RfU、2026年5月時点)の参考訳です。欧州委員会の文書ではありませんが、公式見解に近い位置付けで、ノーティファイドボディはこれを一般的な指針として適用します(ブルーガイド5.2.4)。法的拘束力はなく、疑義がある場合は英語版が基準となります。
第14版(2026年5月29日)。関連:機械規則(EU)2023/1230、附属書III、EHSR 1.2.1、その他:EN ISO 20430:2020 附属書D・E、規格の箇条4.3.1、CEN TC 145/ISO TC 270。状況:ノーティファイドボディ垂直グループ承認 2025年10月23日、ノーティファイドボディ水平委員会承認 2025年12月10日、機械専門家グループ了承 2026年4月27日。
Revision 14 of 29.05.2026. Question related to: Machinery Regulation (EU) 2023/1230; Annex: III; EHSR: 1.2.1; Other: EN ISO 20430:2020 Annex D, E; Normative clause: 4.3.1; CEN TC concerned: CEN TC 145 / ISO TC 270. Status: approved by the Vertical Group of NBs on 23/10/2025; approved by the Horizontal Committee of NBs on 10/12/2025; endorsed by the Machinery Expert Group on 27/04/2026.
質問
Question
箇条4.3.1は、金型区域のガードが開いているとき、ライトカーテンが遮られているとき、又は両手操作制御装置の手動操作部が離されたときに、プラテンの開く動作を認めている。この状況において電動軸の場合には、ガードのインターロックシステムが迂回されるため、単一の故障により一般に方向が変わりうる。そのため、開く動作が予期せず閉じる動作に変わる可能性がある。水平型締め動作及び電動軸を有する機械において、この誤動作がハザードを生じることをどのように防止できるか。
Clause 4.3.1 allows the opening movement of the platen when the guards for the mould area are open or the light curtains are interrupted, or the manual actuators of any two hands control device are released. For electrical axis in this situation, a single fault can generally create a change of the direction, because of the bypassing of guard interlocking system, so the opening movement can unexpectedly change to closing movement. How is it possible to prevent that this malfunction can create hazards for machines with horizontal closing movement and electrical axis?
回答
Solution
この誤動作を回避するためには、次の段階が必要である。1. 誤った方向の検出、2. 次に、最悪条件(質量、速度等)において最大閉じ距離6 mmで動作を停止させること、3. 次に、予期しない起動を防止するため、動力を除去するか又は安全機能(STO)を作動させること。これらの段階は、次の回路を実装することにより実現できる。
To avoid this malfunction the following steps are necessary: 1. detection of wrong direction 2. then stop the movement with a maximum closing distance of 6mm in the worst conditions (mass, speed, etc.) 3. then remove power or activate the safety function (STO) to prevent unexpected start These steps can be realised by implementing the following circuits:
EN ISO 13849-1によるPL=eの方向監視回路、及び
a direction monitoring circuit according to EN ISO 13849-1 PL=e and
EN ISO 13849-1によるPL=dの停止性能監視回路
a stopping performance monitoring circuit according to EN ISO 13849-1 PL= d
及びEN ISO 13849-1によるPL=eの軸動力除去回路。これらの安全機能は、安全装置により個別に実現することも、例えばインバーターに統合することもできる。外部の機械式ブレーキは、次の原則で使用することができる。
and an axis power removal circuit according to EN ISO 13849-1 PL=e These safety functions can separately be done by a safety device or integrated e.g. in the frequency converter External mechanical brakes can be used with the following principles:
十分に実証された安全原則を用いて、プラテンに機械的に連結されていなければならない。
They shall be mechanically linked to the platen using well-tried safety principles.
ブレーキシステムを駆動する回路は、安全制御システムのニーズに従って設計し監視しなければならない。
Circuits driving the brake systems shall be designed and monitored according to the needs of the safety control system.
フェールセーフのブレーキシステムを使用しなければならず、ブレーキの十分な摩擦を示すためにブレーキ性能の試験を行わなければならない。
Fail safe brake systems shall be used and a test of the brake performance has to be done to show the sufficient friction of the brake
この試験を停止位置で行う場合には、最悪条件下の停止距離(6 mm)も保証されることを示さなければならない。試験は、機械の具体的なリスク評価(例えば試験時間、ブレーキの滑りの最大許容値、安全係数等)に従って行わなければならない。
If this test is done in a stand still position, it must be shown that also the stopping time distance (6mm) under worst-case conditions will be guaranteed. The test shall be done in accordance to the specific risk evaluation of the machine (e.g.: test duration, slipping brake maximum tolerance, safety factor, etc.)
試験結果の判定は安全制御システムが行わなければならない。試験は次のときに行わなければならない。
The interpretation of the test result must be done by the safety control system. The test has to be done
電源投入時ごと
at each power on,
この機能を有効又は無効にする運転モードの変更時ごと、及び
at each change of operational mode to enable or disable this function and
8時間の運転後
after eight hours of operation.